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要約 この論文では、単一の RGB-D カメラを使用し、CPU のみのデバイスで … 続きを読む
Comparative Analysis of NMPC and Fuzzy PID Controllers for Trajectory Tracking in Omni-Drive Robots: Design, Simulation, and Performance Evaluation
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Online Learning-Based Inertial Parameter Identification of Unknown Object for Model-Based Control of Wheeled Humanoids
要約 安全で正確なロボット制御には、操作対象の動的特性を識別することが不可欠です … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Toward Control of Wheeled Humanoid Robots with Unknown Payloads: Equilibrium Point Estimation via Real-to-Sim Adaptation
要約 システムの平衡点付近で線形化されたモデルを使用するモデルベースのコントロー … 続きを読む
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Online state vector reduction during model predictive control with gradient-based trajectory optimisation
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Tilde: Teleoperation for Dexterous In-Hand Manipulation Learning with a DeltaHand
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Collaborative Robot Arm Inserting Nasopharyngeal Swabs with Admittance Control
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Bayesian Optimization Framework for Efficient Fleet Design in Autonomous Multi-Robot Exploration
要約 この研究は、異種マルチロボット フリートのコンテキストにおけるフリート設計 … 続きを読む
An Advanced Microscopic Energy Consumption Model for Automated Vehicle:Development, Calibration, Verification
要約 アダプティブクルーズコントロール（ACC）システムを搭載した自動運転車（A … 続きを読む
Informed, Constrained, Aligned: A Field Analysis on Degeneracy-aware Point Cloud Registration in the Wild
要約 ICP 登録アルゴリズムは、10 年近くにわたり、LiDAR ベースのロボ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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