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Bi-CL: A Reinforcement Learning Framework for Robots Coordination Through Bi-level Optimization
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Learning Coordinated Maneuver in Adversarial Environments
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Runtime Verification and Field-based Testing for ROS-based Robotic Systems
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AS-LIO: Spatial Overlap Guided Adaptive Sliding Window LiDAR-Inertial Odometry for Aggressive FOV Variation
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Long-Range Vision-Based UAV-assisted Localization for Unmanned Surface Vehicles
要約 全地球測位システム (GPS) は、海洋環境における無人水上車両 (USV … 続きを読む
LLM3:Large Language Model-based Task and Motion Planning with Motion Failure Reasoning
要約 従来のタスクおよびモーション プランニング (TAMP) アプローチは、シ … 続きを読む
A Survey of Embodied Learning for Object-Centric Robotic Manipulation
要約 オブジェクト中心のロボット操作のための身体化学習は、身体化 AI において … 続きを読む
RaNDT SLAM: Radar SLAM Based on Intensity-Augmented Normal Distributions Transform
要約 レスキューロボット工学では、構造化されておらず、視覚が否定される可能性があ … 続きを読む