-
最近の投稿
- HPA-MPC: Hybrid Perception-Aware Nonlinear Model Predictive Control for Quadrotors with Suspended Loads
- Reinforcement Learning-Based Model Matching to Reduce the Sim-Real Gap in COBRA
- On-the-Go Path Planning and Repair in Static and Dynamic Scenarios
- Fast Convergence of Softmax Policy Mirror Ascent
- Irrotational Contact Fields
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29861) cs.CL (22547) cs.CR (2317) cs.CV (36247) cs.LG (34681) cs.RO (17329) cs.SY (2662) eess.IV (4409) eess.SY (2656) stat.ML (4629)
月別アーカイブ: 2024年8月
Bi-CL: A Reinforcement Learning Framework for Robots Coordination Through Bi-level Optimization
要約 マルチロボット システムでは、調整動作の性質と個々のロボットに関するグロー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Bi-CL: A Reinforcement Learning Framework for Robots Coordination Through Bi-level Optimization はコメントを受け付けていません
Learning Coordinated Maneuver in Adversarial Environments
要約 この論文は、ランダムな位置の敵が存在する中でルートを横断するロボットのチー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning Coordinated Maneuver in Adversarial Environments はコメントを受け付けていません
Runtime Verification and Field-based Testing for ROS-based Robotic Systems
要約 ロボット システムは普及しており、製造、医療、宇宙探査など、ますます多くの … 続きを読む
Reflex-Based Open-Vocabulary Navigation without Prior Knowledge Using Omnidirectional Camera and Multiple Vision-Language Models
要約 さまざまなロボットのナビゲーション手法が開発されていますが、それらは主に、 … 続きを読む
Subgoal-based Hierarchical Reinforcement Learning for Multi-Agent Collaboration
要約 強化学習の最近の進歩は、さまざまな領域に大きな影響を与えていますが、複雑な … 続きを読む
AS-LIO: Spatial Overlap Guided Adaptive Sliding Window LiDAR-Inertial Odometry for Aggressive FOV Variation
要約 LiDAR 慣性オドメトリ (LIO) は、一般的な低速およびスムーズな動 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
AS-LIO: Spatial Overlap Guided Adaptive Sliding Window LiDAR-Inertial Odometry for Aggressive FOV Variation はコメントを受け付けていません
Long-Range Vision-Based UAV-assisted Localization for Unmanned Surface Vehicles
要約 全地球測位システム (GPS) は、海洋環境における無人水上車両 (USV … 続きを読む
LLM3:Large Language Model-based Task and Motion Planning with Motion Failure Reasoning
要約 従来のタスクおよびモーション プランニング (TAMP) アプローチは、シ … 続きを読む
A Survey of Embodied Learning for Object-Centric Robotic Manipulation
要約 オブジェクト中心のロボット操作のための身体化学習は、身体化 AI において … 続きを読む
RaNDT SLAM: Radar SLAM Based on Intensity-Augmented Normal Distributions Transform
要約 レスキューロボット工学では、構造化されておらず、視覚が否定される可能性があ … 続きを読む