月別アーカイブ: 2024年8月

Newton-Raphson Flow for Aggressive Quadrotor Tracking Control

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Newton-Raphson フロー トラッキング コントローラ … 続きを読む →

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ComTraQ-MPC: Meta-Trained DQN-MPC Integration for Trajectory Tracking with Limited Active Localization Updates

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観測可能な確率論的な環境での軌道追跡の最適な意思決定は、アクティブ … 続きを読む →

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Multi-Robot Object SLAM Using Distributed Variational Inference

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット同時位置特定およびマッピング (SLAM) を使用すると、ロ … 続きを読む →

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S$^3$-MonoDETR: Supervised Shape&Scale-perceptive Deformable Transformer for Monocular 3D Object Detection

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 最近、トランスフォーマベースの方法は、単一の 2D 画像から 3D 属性を … 続きを読む →

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A Framework For Automated Dissection Along Tissue Boundary

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術は、従来の手術方法に比べて精度と適応性の向上が期待できます。 … 続きを読む →

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ViIK: Flow-based Vision Inverse Kinematics Solver with Fusing Collision Checking

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 インバースキネマティクス (IK) は、エンドエフェクターの目標姿勢を満た … 続きを読む →

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NGEL-SLAM: Neural Implicit Representation-based Global Consistent Low-Latency SLAM System

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル暗黙的表現は、Simultaneous Localization … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Control: A DQN Approach to Robustness and Information Integration

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな複雑な環境におけるマルチロボット システム (MRS) の優位性 … 続きを読む →

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MorphoMove: Bi-Modal Path Planner with MPC-based Path Follower for Multi-Limb Morphogenetic UAV

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、空中飛行と地上移動の両方が可能な多肢形態形成 UAV、Mor … 続きを読む →

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Visual SLAM with 3D Gaussian Primitives and Depth Priors Enabling Novel View Synthesis

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 従来のジオメトリベースの SLAM システムは、通常、データの関連付けが特 … 続きを読む →

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