Do Mistakes Matter? Comparing Trust Responses of Different Age Groups to Errors Made by Physically Assistive Robots

要約

信頼は、特にロボットが日常生活の重要な活動を支援する環境において、許容される人間とロボットの相互作用を確保するための重要な要素です。
実際に導入されると、ロボットは時折間違いを犯すことは避けられませんが、これらの間違いが、特に身体的補助作業を行う際に、ロボットに対する要介護者の信頼にどの程度影響するかは、未解決の疑問のままです。
これを調査するために、参加者が入浴と食事という 2 つの異なるタスクを実行する際に、時折意図的な間違いを犯す身体支援ロボットと対話する実験を実施しました。
私たちの研究では、大学にいる若年層（年齢中央値 26 歳）と自立生活施設にいる高齢者（年齢中央値 83 歳）という 2 つの母集団のエラー反応を考慮しました。
私たちは、エラーがロボットに対するユーザーの信頼に与える影響は、ユーザーの年齢とロボットが実行するタスクの両方に依存することを観察しました。
また、高齢者はロボットのパフォーマンスとは関係のない要素でロボットを評価する傾向があり、若い成人と比べてシステムに対する信頼がエラーに強いこともわかりました。
コードと補足資料はプロジェクトの Web ページから入手できます。

要約(オリジナル)

Trust is a key factor in ensuring acceptable human-robot interaction, especially in settings where robots may be assisting with critical activities of daily living. When practically deployed, robots are bound to make occasional mistakes, yet the degree to which these errors will impact a care recipient’s trust in the robot, especially in performing physically assistive tasks, remains an open question. To investigate this, we conducted experiments where participants interacted with physically assistive robots which would occasionally make intentional mistakes while performing two different tasks: bathing and feeding. Our study considered the error response of two populations: younger adults at a university (median age 26) and older adults at an independent living facility (median age 83). We observed that the impact of errors on a users’ trust in the robot depends on both their age and the task that the robot is performing. We also found that older adults tend to evaluate the robot on factors unrelated to the robot’s performance, making their trust in the system more resilient to errors when compared to younger adults. Code and supplementary materials are available on our project webpage.

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