要約
このペーパーでは、持続可能性と運用効率を向上させるために産業環境で電気自動車 (EV) と自律走行車 (AGV) を統合することの潜在的な利点と課題について検討します。
EV は環境面での利点を提供しますが、高コストや航続距離の制限などの障壁が普及の妨げとなっています。
同様に、AGV は自律機能にもかかわらず、テクノロジーの統合と信頼性の点で課題に直面しています。
これらの問題に対処するために、この論文では、産業環境で電動 AGV を調整するために調整されたフリート管理ツールを開発します。
この研究は、主要なアルミニウム工場における電動 AGV のパフォーマンスをシミュレーションすることに焦点を当てており、その有効性についての洞察を提供し、フリートのパフォーマンスを最適化するための推奨事項を提供しています。
要約(オリジナル)
This paper explores the potential benefits and challenges of integrating Electric Vehicles (EVs) and Autonomous Ground Vehicles (AGVs) in industrial settings to improve sustainability and operational efficiency. While EVs offer environmental advantages, barriers like high costs and limited range hinder their widespread use. Similarly, AGVs, despite their autonomous capabilities, face challenges in technology integration and reliability. To address these issues, the paper develops a fleet management tool tailored for coordinating electric AGVs in industrial environments. The study focuses on simulating electric AGV performance in a primary aluminum plant to provide insights into their effectiveness and offer recommendations for optimizing fleet performance.
arxiv情報
著者 | Tommaso Martone,Pietro Iob,Mauro Schiavo,Angelo Cenedese |
発行日 | 2024-08-22 15:45:52+00:00 |
arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, Google