要約
この文書では、視線追跡技術を活用して直感的なドローン制御を実現する新しいシステムである GazeRace について紹介します。
MediaPipe ライブラリを使用して、システムは目の動きを正確なドローン コマンドに変換し、効果的なリモート操縦を可能にします。
テストでは、GazeRace は、従来の制御で競争力のある速度を維持しながら、ドローンの軌道長を 18% 短縮することを実証しました。
結果は、このアプローチが制御精度を向上させ、ユーザーのフラストレーションを軽減し、人間とコンピューターの対話およびドローンナビゲーションの分野に大きな進歩をもたらすことを示唆しています。
要約(オリジナル)
This paper presents GazeRace, a novel system that leverages eye-tracking technology for intuitive drone control. Using the MediaPipe library, the system translates eye movements into precise drone commands, enabling effective remote piloting. In testing, GazeRace demonstrated an 18% reduction in drone trajectory length while maintaining competitive speed with traditional controls. The results suggest that this approach enhances control accuracy and reduces user frustration, offering a significant advancement in the field of human-computer interaction and drone navigation.
arxiv情報
| 著者 | Issatay Tokmurziyev,Valerii Serpiva,Alexey Fedoseev,Miguel Altamirano Cabrera,Dzmitry Tsetserukou |
| 発行日 | 2024-08-21 20:33:30+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, Google