Swift Trust in Mobile Ad Hoc Human-Robot Teams

要約

ロボットを人間のチームに統合すると、潜在的に危険な建物の探索などのタスクの能力が大幅に向上すると予想されます。
人間とロボットの間の信頼は、人間とロボットのチーミング (HRT) 活動を実現する重要な要素として認識されています。ミッション中に信頼が、協力的なタスクを完了するのに十分なレベルを下回った場合、成功に重大な影響を与える可能性があります。
信頼関係の変化は、チームメンバーがこれまで一緒に働いたことがなく、その場限りで結成されたチーム (緊急事態では予想されること) で特に問題となる可能性があります。
このような臨時チームでは、基礎的なレベルの「迅速な信頼」は脆弱であり、避けられない挫折に直面して維持するのが困難である可能性があります。
アドホック チーム (人間 1 人とロボット 2 台) における信頼構築、違反、修復のプロセスを理解することに重点を置いた実験の結果を紹介します。
ロボットが反応しなくなり、コミュニケーションやフィードバックが制限されることで、信頼違反が発生しました。
私たちは、迅速な信頼を維持できる相互依存型のアドホックな人間とロボットのチームに自律システムをどのように設計できるかを理解するために、通信やパフォーマンスのログ、信頼調査、実験後のインタビューなどのさまざまなデータの探索的分析を実行します。

要約(オリジナル)

Integrating robots into teams of humans is anticipated to bring significant capability improvements for tasks such as searching potentially hazardous buildings. Trust between humans and robots is recognized as a key enabler for human-robot teaming (HRT) activity: if trust during a mission falls below sufficient levels for cooperative tasks to be completed, it could critically affect success. Changes in trust could be particularly problematic in teams that have formed on an ad hoc basis (as might be expected in emergency situations) where team members may not have previously worked together. In such ad hoc teams, a foundational level of ‘swift trust’ may be fragile and challenging to sustain in the face of inevitable setbacks. We present results of an experiment focused on understanding trust building, violation and repair processes in ad hoc teams (one human and two robots). Trust violation occurred through robots becoming unresponsive, with limited communication and feedback. We perform exploratory analysis of a variety of data, including communications and performance logs, trust surveys and post-experiment interviews, toward understanding how autonomous systems can be designed into interdependent ad hoc human-robot teams where swift trust can be sustained.

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