要約
通信を意識したロボット工学の最近の研究は、5G および新たな 6G テクノロジーの進歩によって推進されています。
この分野には現在、マルチローター航空機 (MRAV) の携帯電話ネットワークへの統合が含まれており、特に作動が不十分な MRAV に焦点を当てています。
これらの車両は、制御入力が限られているため、位置と方向を独立して制御するという課題に直面しており、信号対雑音比などの通信指標に悪影響を及ぼします。
これに応えて、プロペラを傾けることによって位置と方向の両方を同時に制御できる、より新しいクラスの全方向性 MRAV が開発されました。
ただし、この機能を最大限に活用するには、高度な動作計画技術が必要です。
この論文では、通信セキュリティを強化し、盗聴を阻止するために設計された全方向性 MRAV の新しいアプリケーションを紹介します。
これは、1 つの MRAV が空中基地局として機能し、もう 1 つが通信を保護するための友好的な妨害装置として機能する戦略を提案しています。
この研究は、盗聴者が関与するシナリオでこのような戦略を MRAV に適用した最初の研究です。
要約(オリジナル)
Recent research in communications-aware robotics has been propelled by advancements in 5G and emerging 6G technologies. This field now includes the integration of Multi-Rotor Aerial Vehicles (MRAVs) into cellular networks, with a specific focus on under-actuated MRAVs. These vehicles face challenges in independently controlling position and orientation due to their limited control inputs, which adversely affects communication metrics such as Signal-to-Noise Ratio. In response, a newer class of omnidirectional MRAVs has been developed, which can control both position and orientation simultaneously by tilting their propellers. However, exploiting this capability fully requires sophisticated motion planning techniques. This paper presents a novel application of omnidirectional MRAVs designed to enhance communication security and thwart eavesdropping. It proposes a strategy where one MRAV functions as an aerial Base Station, while another acts as a friendly jammer to secure communications. This study is the first to apply such a strategy to MRAVs in scenarios involving eavesdroppers.
arxiv情報
| 著者 | Daniel Bonilla Licea,Hajar El Hammouti,Giuseppe Silano,Martin Saska |
| 発行日 | 2024-08-19 07:30:50+00:00 |
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