要約
ドローンが私たちの社会にますます深く関わってくるにつれ、より多くの訓練を受けていないユーザーがドローンを操作する能力を必要としています。
このシナリオは、人間のオペレーターによる無人航空機システム (UAS) の制御とセンサー データの処理を支援する人工知能機能の開発を通じて実現され、それによって広範なオペレーターのトレーニングの必要性が軽減されます。
この論文では、人間に優しいドローンの群れの制御を可能にする複数の新しい技術の開発とテストを目指す HADRON プロジェクトについて紹介します。
このプロジェクトは 3 つの主要な部分に分かれています。
最初の部分は、初心者または経験の浅いパイロットやオペレーターに焦点を当て、ドローンを直感的に制御するためのさまざまなテクノロジーの統合で構成されます。
2 番目のパートでは、指揮管制ステーションから制御されるマルチドローン システムの開発に焦点を当てます。このシステムでは、専門パイロットが複数のドローンの操作を監督できます。
プロジェクトの第 3 部では、初心者パイロットか熟練パイロットかを問わず、人間のオペレーターの認知負荷を軽減することに焦点を当てます。
このために、私たちはドローン操縦者の半自動リアルタイムデータ処理を支援するAIツールを開発します。
要約(オリジナル)
As drones are getting more and more entangled in our society, more untrained users require the capability to operate them. This scenario is to be achieved through the development of artificial intelligence capabilities assisting the human operator in controlling the Unmanned Aerial System (UAS) and processing the sensor data, thereby alleviating the need for extensive operator training. This paper presents the HADRON project that seeks to develop and test multiple novel technologies to enable human-friendly control of drone swarms. This project is divided into three main parts. The first part consists of the integration of different technologies for the intuitive control of drones, focusing on novice or inexperienced pilots and operators. The second part focuses on the development of a multi-drone system that will be controlled from a command and control station, in which an expert pilot can supervise the operations of the multiple drones. The third part of the project will focus on reducing the cognitive load on human operators, whether they are novice or expert pilots. For this, we will develop AI tools that will assist drone operators with semi-automated real-time data processing.
arxiv情報
| 著者 | Ana M. Casado Faulí,Mario Malizia,Ken Hasselmann,Emile Le Flécher,Geert De Cubber,Ben Lauwens |
| 発行日 | 2024-08-13 17:56:51+00:00 |
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