EE3P3D: Event-based Estimation of Periodic Phenomena Frequency using 3D Correlation

要約

我々は、独立して動作するピクセルの輝度変化を高い時間分解能で非同期に報告するデバイスであるイベントカメラによって、回転、ちらつき、振動などの周期的現象の周波数を測定する新しい方法を提案します。
このアプローチは、周期的な現象の場合、非常に類似した一連のイベントが、現象の周期に対応する時間差で特定の時空間ウィンドウ内で生成されることを前提としています。
同様のイベントのセットは、イベント ストリーム空間における 3D 時空間相関によって検出されます。
提案された手法 EE3P3D は、3.2 Hz ～ 2 kHz (192 ～ 120,000 RPM に相当) の範囲の周期現象 (点滅光や振動、回転など) の 12 シーケンスのデータセットで評価されます。
EE3P3D は、このデータセットで公開されている手法を大幅に上回り、平均相対誤差 0.1% を達成しました。

要約(オリジナル)

We present a novel method for measuring the frequency of periodic phenomena, e.g., rotation, flicker and vibration, by an event camera, a device asynchronously reporting brightness changes at independently operating pixels with high temporal resolution. The approach assumes that for a periodic phenomenon, a highly similar set of events is generated within a specific spatio-temporal window at a time difference corresponding to the phenomenon’s period. The sets of similar events are detected by 3D spatio-temporal correlation in the event stream space. The proposed method, EE3P3D, is evaluated on a dataset of 12 sequences of periodic phenomena, i.e. flashing light and vibration, and periodic motion, e.g., rotation, ranging from 3.2 Hz to 2 kHz (equivalent to 192 – 120 000 RPM). EE3P3D significantly outperforms published methods on this dataset, achieving a mean relative error of 0.1%.

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