A Universal Flexible Near-sensor Neuromorphic Tactile System with Multi-threshold strategy for Pressure Characteristic Detection

要約

生体の神経系を模倣して新世代の情報処理システムを構築することは、高効率な知能センシングデバイスやバイオニックロボットの実現に可能です。
しかし、ほとんどの生体神経系、特に触覚系はさまざまな強力な機能を持っています。
これはバイオニック システム設計にとって大きな課題です。
今回我々は、強力な互換性と複数の閾値信号処理戦略を備えた、汎用の完全に柔軟なニューロモルフィック触覚知覚システムを報告します。
神経系と同様に、私たちのシステム内の信号はパルスとして送信され、閾値情報として処理されます。
実現可能性を検証するために、3 つの異なるタイプの圧力信号 (連続変化信号、モールス信号信号、シンボル パターン) の認識をそれぞれテストします。
当社のシステムはこれらの信号のトレンドを正確に出力し、シンボルパターンやモールス信号の認識精度が高くなります。
従来のシステムと比較して、同じ認識タスクでの消費量が大幅に減少します。
同時に、システムの普遍性の詳細な紹介とデモンストレーションを行います。

要約(オリジナル)

Constructing the new generation information processing system by mimicking biological nervous system is a feasible way for implement of high-efficient intelligent sensing device and bionic robot. However, most biological nervous system, especially the tactile system, have various powerful functions. This is a big challenge for bionic system design. Here we report a universal fully flexible neuromorphic tactile perception system with strong compatibility and a multithreshold signal processing strategy. Like nervous system, signal in our system is transmitted as pulses and processed as threshold information. For feasibility verification, recognition of three different type pressure signals (continuous changing signal, Morse code signal and symbol pattern) is tested respectively. Our system can output trend of these signals accurately and have a high accuracy in the recognition of symbol pattern and Morse code. Comparing to conventional system, consumption of our system significantly decreases in a same recognition task. Meanwhile, we give the detail introduction and demonstration of our system universality.

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