Anticipation through Head Pose Estimation: a preliminary study

要約

他人の目標や意図を予測する能力は、人間と人間の社会的相互作用の基礎です。
このような能力は主に非言語コミュニケーションに基づいており、ロボットなどの人工エージェントと自然で快適な対話を行うための鍵でもあります。
この研究では、行動目標、特に到達と移動の動きを理解し、予測するための視覚的な合図として頭のポーズを使用する予備実験について説明します。
シーン内の頭、手、物体の時空間的なつながりを推論することで、短距離の予測が可能であることを示し、人間とロボットのインタラクションへの将来の応用の基礎を築きます。

要約(オリジナル)

The ability to anticipate others’ goals and intentions is at the basis of human-human social interaction. Such ability, largely based on non-verbal communication, is also a key to having natural and pleasant interactions with artificial agents, like robots. In this work, we discuss a preliminary experiment on the use of head pose as a visual cue to understand and anticipate action goals, particularly reaching and transporting movements. By reasoning on the spatio-temporal connections between the head, hands and objects in the scene, we will show that short-range anticipation is possible, laying the foundations for future applications to human-robot interaction.

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