Exploring Capability-Based Control Distributions of Human-Robot Teams Through Capability Deltas: Formalization and Implications

要約

人間および自律エージェントには特定の機能があるという暗黙の前提が、現代のチーム化の概念に遍在しています。
ただし、これらの機能を柔軟かつ定量化可能な方法で形式化したものはありません。
この論文では、一方のエージェントがリーダーの役割を果たし、もう一方のエージェントがサポーターの役割を果たす自律支援システムを構築するための定量化可能なソースを確立するケイパビリティ デルタを提案します。
私たちは、確立された評価と文書化手順に基づく人間の能力の定量化を、障害のある人の職業的包摂から差し引きます。
これにより、チームの現在の能力と作業プロセスによって確立された要件との間のデルタ、つまりギャップを定量化することができます。
次に、この概念は多次元の能力空間に拡張され、補償動作を形式化し、自律エージェントによって必要なアクションを評価できるようになります。

要約(オリジナル)

The implicit assumption that human and autonomous agents have certain capabilities is omnipresent in modern teaming concepts. However, none formalize these capabilities in a flexible and quantifiable way. In this paper, we propose Capability Deltas, which establish a quantifiable source to craft autonomous assistance systems in which one agent takes the leader and the other the supporter role. We deduct the quantification of human capabilities based on an established assessment and documentation procedure from occupational inclusion of people with disabilities. This allows us to quantify the delta, or gap, between a team’s current capability and a requirement established by a work process. The concept is then extended to the multi-dimensional capability space, which then allows to formalize compensation behavior and assess required actions by the autonomous agent.

arxiv情報

著者 Nils Mandischer,Marcel Usai,Frank Flemisch,Lars Mikelsons
発行日 2024-08-09 13:50:53+00:00
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