Rico: extended TIAGo robot towards up-to-date social and assistive robot usage scenarios

要約

近年、社会支援ロボット工学の人気が大幅に高まっています。
このような作業を実行するロボットには、使用範囲が広いため、信頼性が高く、さまざまなシナリオを満たす十分な機能が求められます。
この記事では、人工知能主導のモバイル ロボット プラットフォーム Rico について説明します。
同様のシナリオでの以前の使用、その機能の数、および提示された実験により、社会的および支援的な状況に適したアームレスプラットフォームとしての資格が得られるはずです。

要約(オリジナル)

Social and assistive robotics have vastly increased in popularity in recent years. Due to the wide range of usage, robots executing such tasks must be highly reliable and possess enough functions to satisfy multiple scenarios. This article describes a mobile, artificial intelligence-driven, robotic platform Rico. Its prior usage in similar scenarios, the number of its capabilities, and the experiments it presented should qualify it as a proper arm-less platform for social and assistive circumstances.

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