月別アーカイブ: 2024年8月

Hitting the Gym: Reinforcement Learning Control of Exercise-Strengthened Biohybrid Robots in Simulation

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 動物は、現在のロボットが匹敵するのが困難な幅広い運用環境や規模にわたって、 … 続きを読む →

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PhysPart: Physically Plausible Part Completion for Interactable Objects

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 インタラクト可能なオブジェクトは私たちの日常生活のいたるところに存在します … 続きを読む →

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Path planning for autonomous vehicles with minimal collision severity

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静的障害物と動的障害物の両方に関して衝突重大度を評価する、自 … 続きを読む →

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DECAF: a Discrete-Event based Collaborative Human-Robot Framework for Furniture Assembly

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特に家具などの複雑なシステムの組み立てに焦点を当てた、人間と … 続きを読む →

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RMMI: Enhanced Obstacle Avoidance for Reactive Mobile Manipulation using an Implicit Neural Map

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑な静的環境で動作するモバイルマニピュレータ用の新しいリアクティブ制御フ … 続きを読む →

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TiCoSS: Tightening the Coupling between Semantic Segmentation and Stereo Matching within A Joint Learning Framework

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションとステレオ マッチングは、それぞれ人間の … 続きを読む →

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DuoSpaceNet: Leveraging Both Bird’s-Eye-View and Perspective View Representations for 3D Object Detection

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 マルチビュー カメラのみの 3D オブジェクト検出における最近の進歩は、鳥 … 続きを読む →

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Policy Adaptation via Language Optimization: Decomposing Tasks for Few-Shot Imitation

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 学習済み言語条件付きロボット ポリシーは、さまざまな命令セットにわたって事 … 続きを読む →

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Toward An Analytic Theory of Intrinsic Robustness for Dexterous Grasping

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 計画を把握するための従来のアプローチでは、オブジェクトの姿勢と形状について … 続きを読む →

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Safe Bayesian Optimization for High-Dimensional Control Systems via Additive Gaussian Processes

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 コントローラーの調整と最適化は、ロボット工学やメカトロニクス システムにお … 続きを読む →

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