-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年7月
Functional Eigen-Grasping Using Approach Heatmaps
要約 この作品は、多指ハンドを備えたロボットがボタンやトリガーなどの機能部品を含 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Functional Eigen-Grasping Using Approach Heatmaps はコメントを受け付けていません
Virtue Ethics For Ethically Tunable Robotic Assistants
要約 人間と一緒に働く、あるいは人間に奉仕するように設計されたロボットは、その動 … 続きを読む
Deep Learning Assisted Inertial Dead Reckoning and Fusion
要約 近年、さまざまなアプリケーションにわたるモバイル プラットフォームへの関心 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Deep Learning Assisted Inertial Dead Reckoning and Fusion はコメントを受け付けていません
Cleaning Robots in Public Spaces: A Survey and Proposal for Benchmarking Based on Stakeholders Interviews
要約 公共スペース用の自律型清掃ロボットは、労働力不足や公共スペースの清潔さなど … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Cleaning Robots in Public Spaces: A Survey and Proposal for Benchmarking Based on Stakeholders Interviews はコメントを受け付けていません
Cross Anything: General Quadruped Robot Navigation through Complex Terrains
要約 ビジョン言語モデル (VLM) の応用は、さまざまなロボット工学タスクにお … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Cross Anything: General Quadruped Robot Navigation through Complex Terrains はコメントを受け付けていません
Learning-based Methods for Adaptive Informative Path Planning
要約 適応型情報経路計画 (AIPP) は多くのロボット工学アプリケーションにと … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning-based Methods for Adaptive Informative Path Planning はコメントを受け付けていません
WING: Wheel-Inertial Neural Odometry with Ground Manifold Constraints
要約 この論文では、グローバルに連続する地上多様体の仮定に基づいたニューラルネッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
WING: Wheel-Inertial Neural Odometry with Ground Manifold Constraints はコメントを受け付けていません
Real-Time Interactions Between Human Controllers and Remote Devices in Metaverse
要約 人間のコントローラーとリモート デバイス間のリアルタイムの対話をサポートす … 続きを読む
Motion Accuracy and Computational Effort in QP-based Robot Control
要約 二次計画法 (QP) は、人型ロボットを含むあらゆる種類のロボットを制御す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Motion Accuracy and Computational Effort in QP-based Robot Control はコメントを受け付けていません
Advances in Land Surface Model-based Forecasting: A comparative study of LSTM, Gradient Boosting, and Feedforward Neural Network Models as prognostic state emulators
要約 一般の人々にとって最も役立つ天気予報は、地表付近の天気予報です。 地表付近 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, physics.ao-ph
Advances in Land Surface Model-based Forecasting: A comparative study of LSTM, Gradient Boosting, and Feedforward Neural Network Models as prognostic state emulators はコメントを受け付けていません