月別アーカイブ: 2024年7月

Probabilistic Parameter Estimators and Calibration Metrics for Pose Estimation from Image Features

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、リアルタイムでの測定の不確実性を考慮した確率的パラメータ推定 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Probabilistic Parameter Estimators and Calibration Metrics for Pose Estimation from Image Features はコメントを受け付けていません

Negotiating Control: Neurosymbolic Variable Autonomy

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 可変自律性により、ロボットなどのシステムに混合イニシアチブが装備され、タス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Negotiating Control: Neurosymbolic Variable Autonomy はコメントを受け付けていません

EndoGS: Deformable Endoscopic Tissues Reconstruction with Gaussian Splatting

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 外科用 3D 再構成はロボット手術における研究の重要な分野であり、最近の研 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | EndoGS: Deformable Endoscopic Tissues Reconstruction with Gaussian Splatting はコメントを受け付けていません

Continuous-Time Robust Control for Cancer Treatment Robots

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 手術ロボットの制御システムは、患者の安全とリアルタイム制御を確保する必要が … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Continuous-Time Robust Control for Cancer Treatment Robots はコメントを受け付けていません

Re-expression of manual expertise through semi-automatic control of a teleoperated system

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 化学産業における新しい溶媒の探索は、環境への配慮という点で最も重要ですが、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Re-expression of manual expertise through semi-automatic control of a teleoperated system はコメントを受け付けていません

On the Use of Immersive Digital Technologies for Designing and Operating UAVs

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、通信中継ネットワークに機敏で安全なソリューショ … 続きを読む →

カテゴリー: 53-02, A.1, cs.RO | On the Use of Immersive Digital Technologies for Designing and Operating UAVs はコメントを受け付けていません

TAPTRv2: Attention-based Position Update Improves Tracking Any Point

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Tracking Any Point (TAP) タスク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | TAPTRv2: Attention-based Position Update Improves Tracking Any Point はコメントを受け付けていません

Constrained Stein Variational Trajectory Optimization

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 我々は、一連の軌道に制約を付けて軌道最適化を並行して実行するアルゴリズムで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Constrained Stein Variational Trajectory Optimization はコメントを受け付けていません

Optimizing Robotic Manipulation with Decision-RWKV: A Recurrent Sequence Modeling Approach for Lifelong Learning

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 Transformer アーキテクチャに基づくモデルは、自然言語処理、コン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Optimizing Robotic Manipulation with Decision-RWKV: A Recurrent Sequence Modeling Approach for Lifelong Learning はコメントを受け付けていません

Two Results on LPT: A Near-Linear Time Algorithm and Parcel Delivery using Drones

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーの焦点は、Longest Processing Time Fi … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.DS, cs.RO | Two Results on LPT: A Near-Linear Time Algorithm and Parcel Delivery using Drones はコメントを受け付けていません