月別アーカイブ: 2024年7月

A Faster Branching Algorithm for the Maximum $k$-Defective Clique Problem

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 無向グラフ $G$ の $k$ 欠陥クリークは、最大 $k$ の欠損エッジ … 続きを読む →

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Aggregated Attributions for Explanatory Analysis of 3D Segmentation Models

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 3D セグメンテーション モデルの分析は、特に医療画像のコンテキストにおい … 続きを読む →

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MicroEmo: Time-Sensitive Multimodal Emotion Recognition with Micro-Expression Dynamics in Video Dialogues

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) は、ビデオ内の視覚、音響、言 … 続きを読む →

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Enabling Stateful Behaviors for Diffusion-based Policy Learning

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はポリシー学習のためのシンプルで効果的なフレームワークを提供します … 続きを読む →

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On Flange-based 3D Hand-Eye Calibration for Soft Robotic Tactile Welding

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協働ロボットで 3D スキャナを使用することにより、ロボット … 続きを読む →

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Development of Tendon-Driven Compliant Snake Robot with Global Bending and Twisting Actuation

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 ヘビロボットは、生物学的なヘビの滑らかな移動を実現することを目的として、数 … 続きを読む →

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PECAN: Personalizing Robot Behaviors through a Learned Canonical Space

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人間の個々のユーザーのニーズに合わせてタスクの実行方法をパーソ … 続きを読む →

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Gel-OPTOFORT Sensor: Multi-axis Force/Torque Measurement and Geometry Observation Using GelSight and Optoelectronic Sensor Technology

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 従来の GelSight ベースの触覚センサーと力/トルク センサーは、物 … 続きを読む →

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Miniature Fibre-Optic based Shape Sensing for Robotic Applications using Curved Reflectors

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 連続ロボット、人工装具、ウェアラブル体型センサー。 キーエンス (FS-N … 続きを読む →

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Robotically adjustable kinematics in a wrist-driven orthosis eases grasping across tasks

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 指の機能がなければ、C5-7 脊髄損傷 (SCI) を患っている人は、物を … 続きを読む →

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