月別アーカイブ: 2024年7月

Robust Point Cloud Registration in Robotic Inspection with Locally Consistent Gaussian Mixture Model

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 航空部品のロボット検査では、スキャン データとモデル データ間の正確なペア … 続きを読む →

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Efficiently Reconfiguring a Connected Swarm of Labeled Robots

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 $n$ のラベルが付けられたロボットの群れの動作計画を検討する場合、衝突の … 続きを読む →

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Pretrained Visual Representations in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 視覚強化学習 (RL) は近年大幅に進歩しましたが、視覚特徴抽出器の選択は … 続きを読む →

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Reacting on human stubbornness in human-machine trajectory planning

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間とオートメーションの間の協調的な軌道計画のための方法が、 … 続きを読む →

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Benchmarks for Retrospective Automated Driving System Crash Rate Analysis Using Police-Reported Crash Data

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 米国では完全自動運転システム (ADS、SAE レベル 4) の配車サービ … 続きを読む →

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Comparison of Waymo Rider-Only Crash Data to Human Benchmarks at 7.1 Million Miles

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のドライバーが車内または遠隔地にいない乗客専用 (RO) … 続きを読む →

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The Magnificent Seven Challenges and Opportunities in Domain-Specific Accelerator Design for Autonomous Systems

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 ムーアの法則とデナード スケーリングの終焉は、アジャイル ハードウェア設計 … 続きを読む →

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DexGANGrasp: Dexterous Generative Adversarial Grasping Synthesis for Task-Oriented Manipulation

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 シングルビューでリアルタイムに掴みを生成・評価する器用な掴み合成手法Dex … 続きを読む →

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Sampling-Based Hierarchical Trajectory Planning for Formation Flight

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の編隊飛行は、特に雑然とした環境において、安全性と … 続きを読む →

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Towards Practical Finite Sample Bounds for Motion Planning in TAMP

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 PRM などのサンプリング ベースのモーション プランナを構成空間で使用す … 続きを読む →

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