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Pose Estimation from Camera Images for Underwater Inspection
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Simultaneous Trajectory Optimization and Contact Selection for Contact-rich Manipulation with High-Fidelity Geometry
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Asynchronous Large Language Model Enhanced Planner for Autonomous Driving
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Active Loop Closure for OSM-guided Robotic Mapping in Large-Scale Urban Environments
要約 大規模な都市シーンの自律マッピングは、自律ロボットにとって大きな課題となり … 続きを読む
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FipTR: A Simple yet Effective Transformer Framework for Future Instance Prediction in Autonomous Driving
要約 Bird’s Eye View(BEV) の観点からの将来のイ … 続きを読む
Path Following and Stabilisation of a Bicycle Model using a Reinforcement Learning Approach
要約 長年にわたり、自転車の動きを制御するための複雑な制御アプローチが開発されて … 続きを読む
Context-aware Multi-task Learning for Pedestrian Intent and Trajectory Prediction
要約 社会性を意識した自動運転車の進歩は、人間の行動の正確なモデリングにかかって … 続きを読む
Learning Based NMPC Adaptation for Autonomous Driving using Parallelized Digital Twin
要約 この研究では、自動運転コントローラーをシミュレーションから現実世界 (つま … 続きを読む