月別アーカイブ: 2024年7月

Fin ray-inspired, Origami, Small Scale Actuator for Fin Manipulation in Aquatic Bioinspired Robots

要約 魚の移動は、ヒレを操作して周囲の水との複雑な相互作用を促進し、推進力を可能 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Fin ray-inspired, Origami, Small Scale Actuator for Fin Manipulation in Aquatic Bioinspired Robots はコメントを受け付けていません

SE3ET: SE(3)-Equivariant Transformer for Low-Overlap Point Cloud Registration

要約 部分的な点群の登録は、ロボット工学における困難な問題であり、特にロボットが … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | SE3ET: SE(3)-Equivariant Transformer for Low-Overlap Point Cloud Registration はコメントを受け付けていません

PlantTrack: Task-Driven Plant Keypoint Tracking with Zero-Shot Sim2Real Transfer

要約 植物の特徴を追跡することは、表現型解析、剪定、収穫などのさまざまな農業作業 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | PlantTrack: Task-Driven Plant Keypoint Tracking with Zero-Shot Sim2Real Transfer はコメントを受け付けていません

Adapting Image-based RL Policies via Predicted Rewards

要約 画像ベースの強化学習 (RL) は、トレーニングと展開の間に視覚環境が大幅 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Adapting Image-based RL Policies via Predicted Rewards はコメントを受け付けていません

Design and Implementation of Automatic Assisted Aiming System For Robomaster EP Based on YOLOv5

要約 ロボマスター ユース チャンピオンシップの重要な段階では、ロボマスター E … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Design and Implementation of Automatic Assisted Aiming System For Robomaster EP Based on YOLOv5 はコメントを受け付けていません

SECRM-2D: RL-Based Efficient and Comfortable Route-Following Autonomous Driving with Analytic Safety Guarantees

要約 過去 10 年にわたり、自動運転システムへの関心が高まっています。 強化学 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, stat.ML | SECRM-2D: RL-Based Efficient and Comfortable Route-Following Autonomous Driving with Analytic Safety Guarantees はコメントを受け付けていません

Integrating Biological Data into Autonomous Remote Sensing Systems for In Situ Imageomics: A Case Study for Kenyan Animal Behavior Sensing with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)

要約 In situ イメージオミクスでは、機械学習技術を活用して、現場または現 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Integrating Biological Data into Autonomous Remote Sensing Systems for In Situ Imageomics: A Case Study for Kenyan Animal Behavior Sensing with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) はコメントを受け付けていません

Vision-Based Adaptive Robotics for Autonomous Surface Crack Repair

要約 インフラの表面亀裂は、効率的に修復しないと大幅な劣化や高額なメンテナンスに … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Vision-Based Adaptive Robotics for Autonomous Surface Crack Repair はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Object SLAM using Distributed Variational Inference

要約 マルチロボット同時位置特定およびマッピング (SLAM) を使用すると、ロ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Multi-Robot Object SLAM using Distributed Variational Inference はコメントを受け付けていません

DVPE: Divided View Position Embedding for Multi-View 3D Object Detection

要約 スパースクエリベースのパラダイムは、自動運転車のマルチビュー 3D 検出で … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | DVPE: Divided View Position Embedding for Multi-View 3D Object Detection はコメントを受け付けていません