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Fin ray-inspired, Origami, Small Scale Actuator for Fin Manipulation in Aquatic Bioinspired Robots
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SE3ET: SE(3)-Equivariant Transformer for Low-Overlap Point Cloud Registration
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PlantTrack: Task-Driven Plant Keypoint Tracking with Zero-Shot Sim2Real Transfer
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Adapting Image-based RL Policies via Predicted Rewards
要約 画像ベースの強化学習 (RL) は、トレーニングと展開の間に視覚環境が大幅 … 続きを読む
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Design and Implementation of Automatic Assisted Aiming System For Robomaster EP Based on YOLOv5
要約 ロボマスター ユース チャンピオンシップの重要な段階では、ロボマスター E … 続きを読む
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SECRM-2D: RL-Based Efficient and Comfortable Route-Following Autonomous Driving with Analytic Safety Guarantees
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Integrating Biological Data into Autonomous Remote Sensing Systems for In Situ Imageomics: A Case Study for Kenyan Animal Behavior Sensing with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
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Vision-Based Adaptive Robotics for Autonomous Surface Crack Repair
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Multi-Robot Object SLAM using Distributed Variational Inference
要約 マルチロボット同時位置特定およびマッピング (SLAM) を使用すると、ロ … 続きを読む
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DVPE: Divided View Position Embedding for Multi-View 3D Object Detection
要約 スパースクエリベースのパラダイムは、自動運転車のマルチビュー 3D 検出で … 続きを読む