月別アーカイブ: 2024年7月

Enhanced Deep Learning Methodologies and MRI Selection Techniques for Dementia Diagnosis in the Elderly Population

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 認知症は、世界中で数百万人が罹患している衰弱性の神経疾患であり、診断上重大 … 続きを読む →

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SAFETY-J: Evaluating Safety with Critique

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 コンテンツ生成におけるラージ言語モデル (LLM) の導入は、特にコンテン … 続きを読む →

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Behavioral Testing: Can Large Language Models Implicitly Resolve Ambiguous Entities?

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の驚異的なパフォーマンスに貢献する主な側面の … 続きを読む →

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LangOcc: Self-Supervised Open Vocabulary Occupancy Estimation via Volume Rendering

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 3D 乗員推定タスクは、最近、ビジョンベースの自動運転の分野で重要な課題と … 続きを読む →

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$A^*$ for Graphs of Convex Sets

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、凸集合グラフにおける最短経路問題 (SPP-GCS) の最適性の保 … 続きを読む →

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PLM-Net: Perception Latency Mitigation Network for Vision-Based Lateral Control of Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、視覚ベースの自動運転車 (AV) 横方向制御システムにおける … 続きを読む →

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Topology-Guided ORCA: Smooth Multi-Agent Motion Planning in Constrained Environments

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 静的な障害物がある環境でスムーズなマルチエージェントの動きを計画するための … 続きを読む →

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Variable Inertia Model Predictive Control for Fast Bipedal Maneuvers

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、全身モデルと低次数モデル間のモデルの不一致に対処し、機敏でロ … 続きを読む →

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A Certifiable Algorithm for Simultaneous Shape Estimation and Object Tracking

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 操作から自動運転車までのアプリケーションは、動的環境でタスクを安全に実行す … 続きを読む →

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Domain Adaptation of Visual Policies with a Single Demonstration

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のアプリケーションにロボット タスク用の機械学習アルゴリズムを導入 … 続きを読む →

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