月別アーカイブ: 2024年7月

CRASH: Crash Recognition and Anticipation System Harnessing with Context-Aware and Temporal Focus Attentions

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 カメラの映像から周囲の交通機関間の事故を正確かつ迅速に予測することは、自動 … 続きを読む →

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Strategic Pseudo-Goal Perturbation for Deadlock-Free Multi-Agent Navigation in Social Mini-Games

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、マルチエージェント ナビゲーション シナリオにおけるデッドロ … 続きを読む →

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Imperative Learning: A Self-supervised Neural-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 強化学習や模倣学習などのデータ駆動型の手法は、ロボットの自律性において目覚 … 続きを読む →

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Complex picking via entanglement of granular mechanical metamaterials

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトがクラスター内に詰め込まれている場合、物理的な相互作用は避けら … 続きを読む →

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StreamMOS: Streaming Moving Object Segmentation with Multi-View Perception and Dual-Span Memory

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR に基づく移動物体のセグメンテーションは、自動運転とモバイル ロ … 続きを読む →

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BEVCar: Camera-Radar Fusion for BEV Map and Object Segmentation

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 鳥瞰図 (BEV) の観点からのセマンティックなシーンのセグメンテーション … 続きを読む →

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PCR-99: A Practical Method for Point Cloud Registration with 99% Outliers

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 未知のスケールと極端な外れ値の比率の両方を処理できる、点群登録のための堅牢 … 続きを読む →

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Goal Estimation-based Adaptive Shared Control for Brain-Machine Interfaces Remote Robot Navigation

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、ブレインマシンインターフェース（BMI）を用いた遠隔操作型移動 … 続きを読む →

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Language-Driven 6-DoF Grasp Detection Using Negative Prompt Guidance

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 6-DoF の把握検出は、ロボット ビジョンにおける基本的かつ困難な問題で … 続きを読む →

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A Novel Perception Entropy Metric for Optimizing Vehicle Perception with LiDAR Deployment

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 効果的な評価指標を開発することは、LiDAR 知覚パフォーマンスを正確かつ … 続きを読む →

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