月別アーカイブ: 2024年7月

AutoRE: Document-Level Relation Extraction with Large Language Models

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、テキストの理解と生成において優れた能力を … 続きを読む →

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Longhorn: State Space Models are Amortized Online Learners

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) などの最新の AI 手法の最も基本的な機能は … 続きを読む →

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Per-Gaussian Embedding-Based Deformation for Deformable 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) は高速かつ高品質の新規ビュー … 続きを読む →

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Are Doppler Velocity Measurements Useful for Spinning Radar Odometry?

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 360 度をカバーする回転周波数変調連続波 (FMCW) レーダーは、自動 … 続きを読む →

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Manipulator as a Tail: Promoting Dynamic Stability for Legged Locomotion

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 移動の場合、脚式ロボットのアームは移動にとって負債ですか、それとも資産です … 続きを読む →

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Low Latency Instance Segmentation by Continuous Clustering for LiDAR Sensors

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 点群の低遅延インスタンス セグメンテーションは、ロボットの認識 … 続きを読む →

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Adaptive Robot Detumbling of a Non-Rigid Satellite

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 衛星の安定化、特に柔軟なダイナミクスが不確実な衛星の安定化の課題は、制御お … 続きを読む →

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CRASAR-U-DROIDs: A Large Scale Benchmark Dataset for Building Alignment and Damage Assessment in Georectified sUAS Imagery

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 このドキュメントでは、小型無人航空システム (sUAS) の地理空間画像か … 続きを読む →

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RL-augmented MPC Framework for Agile and Robust Bipedal Footstep Locomotion Planning and Control

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデル予測制御 (MPC) と強化学習 (RL) を組み合わ … 続きを読む →

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PGD-VIO: An Accurate Plane-Aided Visual-Inertial Odometry with Graph-Based Drift Suppression

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 一般に、高レベルのフィーチャは、ポイント フィーチャと比較してより多くの幾 … 続きを読む →

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