月別アーカイブ: 2024年7月

Towards Interactive Autonomous Vehicle Testing: Vehicle-Under-Test-Centered Traffic Simulation

要約 シミュレーションベースのテストは、自動運転車 (AV) を道路に安全に実装 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Towards Interactive Autonomous Vehicle Testing: Vehicle-Under-Test-Centered Traffic Simulation はコメントを受け付けていません

A Minimum-Jerk Approach to Handle Singularities in Virtual Fixtures

要約 タスクのガイドに仮想フィクスチャを実装すると、ロボットのエンド エフェクタ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | A Minimum-Jerk Approach to Handle Singularities in Virtual Fixtures はコメントを受け付けていません

A Physics-Informed Neural Network-Based Approach for the Spatial Upsampling of Spherical Microphone Arrays

要約 球状マイク アレ​​イは、音場の空間特性を捕捉するのに便利なツールです。 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.SD, eess.AS, eess.SP | A Physics-Informed Neural Network-Based Approach for the Spatial Upsampling of Spherical Microphone Arrays はコメントを受け付けていません

MUVO: A Multimodal World Model with Spatial Representations for Autonomous Driving

要約 自動運転のための教師なし世界モデルを学習すると、今日のシステムの推論能力が … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | MUVO: A Multimodal World Model with Spatial Representations for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

FairAIED: Navigating Fairness, Bias, and Ethics in Educational AI Applications

要約 教育への人工知能 (AI) の統合には変革の可能性があり、カスタマイズされ … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG | FairAIED: Navigating Fairness, Bias, and Ethics in Educational AI Applications はコメントを受け付けていません

FLUE: Federated Learning with Un-Encrypted model weights

要約 Federated Learning を使用すると、トレーニング データを … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG | FLUE: Federated Learning with Un-Encrypted model weights はコメントを受け付けていません

Attacks on fairness in Federated Learning

要約 Federated Learning は、クライアント上でデータを非公開に … 続きを読む

カテゴリー: cs.CR, cs.LG | Attacks on fairness in Federated Learning はコメントを受け付けていません

Unsupervised Reservoir Computing for Multivariate Denoising of Severely Contaminated Signals

要約 従来の一変量手法では変数間の複雑な相互作用を捉えるのに苦労することが多いた … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, nlin.CD | Unsupervised Reservoir Computing for Multivariate Denoising of Severely Contaminated Signals はコメントを受け付けていません

Learning production functions for supply chains with graph neural networks

要約 世界経済はサプライチェーンネットワーク上の商品の流れに依存しており、ノード … 続きを読む

カテゴリー: cs.CY, cs.LG, cs.SI | Learning production functions for supply chains with graph neural networks はコメントを受け付けていません

Log-Concave Coupling for Sampling Neural Net Posteriors

要約 この研究では、単一隠れ層ニューラル ネットワークのサンプリング アルゴリズ … 続きを読む

カテゴリー: cs.IT, cs.LG, math.IT, stat.ML | Log-Concave Coupling for Sampling Neural Net Posteriors はコメントを受け付けていません