月別アーカイブ: 2024年7月

TEDi Policy: Temporally Entangled Diffusion for Robotic Control

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、複雑な分布をモデル化するという課題を克服することで、ロボット … 続きを読む →

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Benchmarking Neural Radiance Fields for Autonomous Robots: An Overview

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、3D シー … 続きを読む →

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Divide and Conquer: A Systematic Approach for Industrial Scale High-Definition OpenDRIVE Generation from Sparse Point Clouds

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 高解像度の道路地図は、高度な自動運転機能の機能性と検証において重要な役割を … 続きを読む →

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Differentiable Robust Model Predictive Control

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 決定論的モデル予測制御 (MPC) は強力ですが、現実世界の自律システムを … 続きを読む →

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Modeling the Lane-Change Reactions to Merging Vehicles for Highway On-Ramp Simulations

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車技術の開発には、現実世界のドライバーの動作を再現するシミュレーシ … 続きを読む →

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Atmospheric Density-Compensating Model Predictive Control for Targeted Reentry of Drag-Modulated Spacecraft

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大気密度の不確実性が存在する場合に、抗力調整された宇宙船の目 … 続きを読む →

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HERO-SLAM: Hybrid Enhanced Robust Optimization of Neural SLAM

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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Learning a Shape-Conditioned Agent for Purely Tactile In-Hand Manipulation of Various Objects

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 複数の指を使ってさまざまなオブジェクトの方向を変更するのは困難な作業です。 … 続きを読む →

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Morphing median fin enhances untethered bionic robotic tuna’s linear acceleration and turning maneuverability

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 魚に似た遊泳者の正中鰭は、直線的な加速と操縦のプロセスにおいて重要な役割を … 続きを読む →

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Consensus Complementarity Control for Multi-Contact MPC

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 環境との接触を行ったり切断したりするシステム向けに、ハイブリッド モデル予 … 続きを読む →

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