月別アーカイブ: 2024年7月

Perception Stitching: Zero-Shot Perception Encoder Transfer for Visuomotor Robot Policies

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの模倣学習は、視覚的な観察によりロボットにさまざまな動作スキルを … 続きを読む →

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HumanVLA: Towards Vision-Language Directed Object Rearrangement by Physical Humanoid

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 物理的なヒューマンシーンインタラクション (HSI) は、多くのアプリケー … 続きを読む →

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Modeling and LQR Control of Insect Sized Flapping Wing Robot

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 飛翔する昆虫は、バク転、急なバンクターン、飛行中の衝突からの回復など、迅速 … 続きを読む →

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MALIBO: Meta-learning for Likelihood-free Bayesian Optimization

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアン最適化 (BO) は、コストのかかるブラックボックス関数を最適化 … 続きを読む →

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Deep Maxout Network-based Feature Fusion and Political Tangent Search Optimizer enabled Transfer Learning for Thalassemia Detection

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 サラセミアは、ヘモグロビンポリペプチド鎖の生成の欠如を引き起こす遺伝的欠陥 … 続きを読む →

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FI-CBL: A Probabilistic Method for Concept-Based Learning with Expert Rules

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 概念ベース学習(CBL)問題を解決する方法を提案した。 この方法の背後にあ … 続きを読む →

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`Just One More Sensor is Enough’ — Iterative Water Leak Localization with Physical Simulation and a Small Number of Pressure Sensors

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、物理シミュレーション (EPANET ソフトウェアなど) か … 続きを読む →

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Towards Learning Stochastic Population Models by Gradient Descent

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 データから機械モデルを学習する方法の開発にますます力が注がれています。 こ … 続きを読む →

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MatText: Do Language Models Need More than Text & Scale for Materials Modeling?

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 マテリアルをテキストとして効果的に表現すると、新しいマテリアルを発見するた … 続きを読む →

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Learning Decision Policies with Instrumental Variables through Double Machine Learning

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 データが豊富な環境で意思決定ポリシーを学習する際の一般的な問題は、隠れた交 … 続きを読む →

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