月別アーカイブ: 2024年7月

Distributed Multi-robot Online Sampling with Budget Constraints

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの情報経路計画では、チーム内の各ロボットが、未知のスカラー場 … 続きを読む →

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ReALFRED: An Embodied Instruction Following Benchmark in Photo-Realistic Environments

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 模擬仮想環境は、日常の家事を実行するロボット エージェントを学習するために … 続きを読む →

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Multi-Agent Trajectory Prediction with Difficulty-Guided Feature Enhancement Network

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、交通参加者の将来の動きを予測することを目的としているため、自動 … 続きを読む →

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PANDORA: The Open-Source, Structurally Elastic Humanoid Robot

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 この作品では、構造要素の大部分が 3D プリントされた準拠素材を使用して製 … 続きを読む →

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Matching Input and Output Devices and Physical Disabilities for Human-Robot Workstations

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 労働力不足が驚くべき速度で高まっているため、すべての人、特に障害者や高齢者 … 続きを読む →

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PP-TIL: Personalized Planning for Autonomous Driving with Instance-based Transfer Imitation Learning

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 パーソナライズされた動作計画は都市自動運転において非常に重要であり、個々の … 続きを読む →

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VisFly: An Efficient and Versatile Simulator for Training Vision-based Flight

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムを使用してビジョンベースの飛行ポリシーを効率的にトレー … 続きを読む →

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Person Re-Identification for Robot Person Following with Online Continual Learning

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット人物追従 (RPF) は、ヒューマン ロボット インタラクション … 続きを読む →

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HiER: Highlight Experience Replay for Boosting Off-Policy Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習ベースのアルゴリズムは多くの領域で超人的なパフォーマンスを達成しま … 続きを読む →

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Optimizing Design and Control Methods for Using Collaborative Robots in Upper-Limb Rehabilitation

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的なエンドエフェクター ソリューションに基づいた上肢用の … 続きを読む →

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