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Hierarchical Reinforcement Learning Based on Planning Operators
要約 スタッキングなどの長期的な操作タスクは、ロボット操作の分野における長年の課 … 続きを読む
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3D Operation of Autonomous Excavator based on Reinforcement Learning through Independent Reward for Individual Joints
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Learning from Successful and Failed Demonstrations via Optimization
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Similarity-Aware Skill Reproduction based on Multi-Representational Learning from Demonstration
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Confidence-Based Skill Reproduction Through Perturbation Analysis
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Learning Human-Robot Handshaking Preferences for Quadruped Robots
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A Framework for Learning and Reusing Robotic Skills
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Exploring 6G Potential for Industrial Digital Twinning and Swarm Intelligence in Obstacle-Rich
要約 6G テクノロジーの出現により、産業用途における効率的でインテリジェントな … 続きを読む