月別アーカイブ: 2024年7月

Behavior Generation with Latent Actions

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 ラベル付きデータセットからの複雑な動作の生成モデリングは、意思決定における … 続きを読む →

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Time-optimal Flight in Cluttered Environments via Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、衝突を回避しながら飛行時間を最小限に抑えることを目的として、 … 続きを読む →

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NGM-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Radiance Field Submap

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 ガウス スプラッティングに基づく SLAM システムは、高速なリアルタイム … 続きを読む →

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UltraGelBot: Autonomous Gel Dispenser for Robotic Ultrasound

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 遠隔ロボットおよび自律ロボット超音波システム (RUS) は、フリーハンド … 続きを読む →

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MMRo: Are Multimodal LLMs Eligible as the Brain for In-Home Robotics?

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間の環境で有用なアシスタントとして機能することは根本的に困難で … 続きを読む →

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ROS-LLM: A ROS framework for embodied AI with task feedback and structured reasoning

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム (ROS) からの自然言語プロンプト … 続きを読む →

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LCSim: A Large-Scale Controllable Traffic Simulator

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 都市交通の急速な発展と自動運転車の継続的な進歩に伴い、自動運転と交通最適化 … 続きを読む →

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Mobile Robot Oriented Large-Scale Indoor Dataset for Dynamic Scene Understanding

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 既存のロボット データセットのほとんどは静的なシーン データをキャプチャす … 続きを読む →

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Integrating occlusion awareness in urban motion prediction for enhanced autonomous vehicle navigation

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 動きの予測は、自動運転車の完全な導入に向けた重要な要素です。 これは、高度 … 続きを読む →

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Modeling the Real World with High-Density Visual Particle Dynamics

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、100,000 以上の粒子を含む巨大な潜在点群を処理することによっ … 続きを読む →

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