月別アーカイブ: 2024年7月

Knowledge Graph Structure as Prompt: Improving Small Language Models Capabilities for Knowledge-based Causal Discovery

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 因果関係発見は、観測データに基づいて変数間の因果構造を推定することを目的と … 続きを読む →

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Adaptive Terminal Sliding Mode Control Using Deep Reinforcement Learning for Zero-Force Control of Exoskeleton Robot Systems

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、リハビリテーション、介助、人間の身体能力向上など、さまざまな用途 … 続きを読む →

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Needle Segmentation Using GAN: Restoring Thin Instrument Visibility in Robotic Ultrasound

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 超音波ガイド下経皮針挿入は、臨床現場での生検とアブレーションの両方で採用さ … 続きを読む →

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Evaluating geometric accuracy of NeRF reconstructions compared to SLAM method

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Field (NeRF) の実装が高速化、 … 続きを読む →

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CarDreamer: Open-Source Learning Platform for World Model based Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の複雑なシナリオを安全にナビゲートするには、自動運転車はさまざまな … 続きを読む →

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Gaussian Lane Keeping: A Robust Prediction Baseline

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 車両や歩行者に対するエージェントの行動を予測することは、さまざまな意図に伴 … 続きを読む →

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SoftMAC: Differentiable Soft Body Simulation with Forecast-based Contact Model and Two-way Coupling with Articulated Rigid Bodies and Clothes

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 微分可能な物理シミュレーションは、勾配ベースの最適化を通じて以前は困難だっ … 続きを読む →

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Plant robots

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 植物は、光を化学エネルギーに変換する光合成により、成長中に物理的な変位を示 … 続きを読む →

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Improving the ROS 2 Navigation Stack with Real-Time Local Costmap Updates for Agricultural Applications

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 ROS 2 ナビゲーション スタック (Nav2) は、さまざまな高レベル … 続きを読む →

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Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットはさまざまな混雑状況で大規模に使用され、私たちの社会の一部とな … 続きを読む →

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