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Shakebot: A Low-cost, Open-source Robotic Shake Table for Earthquake Research and Education
要約 振動表は、地震現象をシミュレートし、地震力に対する構造物の応答をテストする … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.geo-ph
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Graph-based SLAM-Aware Exploration with Prior Topo-Metric Information
要約 自律探索では、ロボットが未知の環境を探索しながら、同時位置特定とマッピング … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DAVIS-Ag: A Synthetic Plant Dataset for Prototyping Domain-Inspired Active Vision in Agricultural Robots
要約 農業環境では、視点計画は視覚センサーを備えたロボットにとって重要な機能とな … 続きを読む
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Primal-Dual iLQR
要約 制約のない離散時間最適制御問題を解決するための新しいアルゴリズムを紹介しま … 続きを読む
AVM-SLAM: Semantic Visual SLAM with Multi-Sensor Fusion in a Bird’s Eye View for Automated Valet Parking
要約 自動バレーパーキング (AVP) タスクでは、照明が不十分で、テクスチャが … 続きを読む
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Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts
要約 ロボット操作における意図的な衝撃の利用をさらに可能にすることを目的として、 … 続きを読む
VR Isle Academy: A VR Digital Twin Approach for Robotic Surgical Skill Development
要約 効率と安定性の向上を特徴とするロボット工学分野の現代の進歩により、外科用ロ … 続きを読む
Towards Proactive Safe Human-Robot Collaborations via Data-Efficient Conditional Behavior Prediction
要約 私たちは、特に既存のデータがまばらなシナリオにおいて、ロボットが人間のパー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multi-Agent Strategy Explanations for Human-Robot Collaboration
要約 ロボットが人間のいる空間に配置される場合、ロボットが周囲の人々と自分の行動 … 続きを読む
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AdaFold: Adapting Folding Trajectories of Cloths via Feedback-loop Manipulation
要約 折り曲げ軌道を最適化するためのモデルベースのフィードバック ループ フレー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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