月別アーカイブ: 2024年7月

Tracking Object Positions in Reinforcement Learning: A Metric for Keypoint Detection (extended version)

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット制御の強化学習 (RL) では通常、直接測定できないタスク関連のオ … 続きを読む →

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GraphWiz: An Instruction-Following Language Model for Graph Problems

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、いくつかの分野で目覚ましい成功を収めてい … 続きを読む →

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How Reliable Are Automatic Evaluation Methods for Instruction-Tuned LLMs?

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 命令調整された大規模言語モデル (LLM) の取り組みでは、人間による評価 … 続きを読む →

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BMW Agents — A Framework For Task Automation Through Multi-Agent Collaboration

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) によって駆動される自律エージェントは、自動化 … 続きを読む →

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Exploring 6G Potential for Industrial Digital Twinning and Swarm Intelligence in Obstacle-Rich Environments

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 6G テクノロジーの出現により、産業用途における効率的でインテリジェントな … 続きを読む →

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Remote sensing framework for geological mapping via stacked autoencoders and clustering

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 リモートセンシングによる地質マッピングのための教師あり機械学習手法には、次 … 続きを読む →

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Biomechanical Comparison of Human Walking Locomotion on Solid Ground and Sand

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 人間の移動に関する現在の研究は、主に固体地面の歩行条件に焦点を当てています … 続きを読む →

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Scalable Multi-Robot Motion Planning Using Guidance-Informed Hypergraphs

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、問題に関するガイダンスを活用して計画空間を効率的に探索するマ … 続きを読む →

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Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 モバイル マニピュレーターやクアッドローターなどの多くのロボット システム … 続きを読む →

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Learning Position From Vehicle Vibration Using an Inertial Measurement Unit

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、全地球測位衛星システム (GNSS) に依存せずに動作する車 … 続きを読む →

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