月別アーカイブ: 2024年7月

DextrAH-G: Pixels-to-Action Dexterous Arm-Hand Grasping with Geometric Fabrics

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における極めて重要な課題は、産業用途における重要な目標である、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | DextrAH-G: Pixels-to-Action Dexterous Arm-Hand Grasping with Geometric Fabrics はコメントを受け付けていません

Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 これまでの研究では、四足ロボットが困難な地形で機敏で堅牢な移動を実証するこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors はコメントを受け付けていません

Real Time Collision Avoidance with GPU-Computed Distance Maps

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、GPU で計算された距離変換を使用したリアルタイム運動学フィ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Real Time Collision Avoidance with GPU-Computed Distance Maps はコメントを受け付けていません

Comparative Evaluation of Learning Models for Bionic Robots: Non-Linear Transfer Function Identifications

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 バイオニックロボットダイナミクスの制御とモデリングでは、機械学習手法を使用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, stat.ML | Comparative Evaluation of Learning Models for Bionic Robots: Non-Linear Transfer Function Identifications はコメントを受け付けていません

Revisión de Métodos de Planificación de Camino de Cobertura para Entornos Agrícolas

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 効率的な適用範囲計画方法の使用は、ロボットが作物の広い範囲をカバーする必要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Revisión de Métodos de Planificación de Camino de Cobertura para Entornos Agrícolas はコメントを受け付けていません

Survey of Simulators for Aerial Robots

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の研究は、ハードウェア テストを実施する際に、安全 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Survey of Simulators for Aerial Robots はコメントを受け付けていません

Open Scene Graphs for Open World Object-Goal Navigation

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 新しいシーンでのターゲットオブジェクトの検索など、オープンワールドのセマン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Open Scene Graphs for Open World Object-Goal Navigation はコメントを受け付けていません

Enabling Large Batch Size Training for DNN Models Beyond the Memory Limit While Maintaining Performance

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 最近の深層学習モデルは、大きなバッチ サイズを使用してトレーニングすること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.LG | Enabling Large Batch Size Training for DNN Models Beyond the Memory Limit While Maintaining Performance はコメントを受け付けていません

FreeCG: Free the Design Space of Clebsch-Gordan Transform for machine learning force field

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 クレブシュ ゴルダン変換 (CG 変換) は、多体相互作用を効果的にエンコ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, physics.chem-ph, q-bio.BM, quant-ph | FreeCG: Free the Design Space of Clebsch-Gordan Transform for machine learning force field はコメントを受け付けていません

DrugCLIP: Contrastive Drug-Disease Interaction For Drug Repurposing

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 新しい薬を最初のアイデアから市場に出すには、通常 10 年以上の年月と数十 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, q-bio.BM | DrugCLIP: Contrastive Drug-Disease Interaction For Drug Repurposing はコメントを受け付けていません