月別アーカイブ: 2024年7月

Labeling Sentences with Symbolic and Deictic Gestures via Semantic Similarity

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 人工エージェントでの共同音声ジェスチャーの生成は、主にデータ駆動型モデルに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Labeling Sentences with Symbolic and Deictic Gestures via Semantic Similarity はコメントを受け付けていません

Safe & Accurate at Speed with Tendons: A Robot Arm for Exploring Dynamic Motion

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを正確かつ高速に動作させることは、ロボット研究の長年の目標でした。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Safe & Accurate at Speed with Tendons: A Robot Arm for Exploring Dynamic Motion はコメントを受け付けていません

Human-Agent Joint Learning for Efficient Robot Manipulation Skill Acquisition

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション収集に遠隔操作システムを採用することで、より効率的にロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Human-Agent Joint Learning for Efficient Robot Manipulation Skill Acquisition はコメントを受け付けていません

Occlusion-Aware Seamless Segmentation

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 パノラマ画像は視野 (FoV) を広げることができ、オクルージョンを意識し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | Occlusion-Aware Seamless Segmentation はコメントを受け付けていません

I2EKF-LO: A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR オドメトリは、自動運転および自律移動ロボット工学の分野において … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | I2EKF-LO: A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry はコメントを受け付けていません

Categorized Grid and Unknown Space Causes for LiDAR-based Dynamic Occupancy Grids

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 占有グリッドは、シーン内の障害物や自由な未知の空間をモデル化できるため、環 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Categorized Grid and Unknown Space Causes for LiDAR-based Dynamic Occupancy Grids はコメントを受け付けていません

Research on Reliable and Safe Occupancy Grid Prediction in Underground Parking Lots

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 科学技術の進歩を背景に、自動運転車技術は学術コミュニティ内で厳しい監視の焦 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Research on Reliable and Safe Occupancy Grid Prediction in Underground Parking Lots はコメントを受け付けていません

Embodied AI in Mobile Robots: Coverage Path Planning with Large Language Models

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模言語モデル (LLM) は数学的問題の理解と解決において顕著な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Embodied AI in Mobile Robots: Coverage Path Planning with Large Language Models はコメントを受け付けていません

Safety-Driven Deep Reinforcement Learning Framework for Cobots: A Sim2Real Approach

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、深層強化学習 (DRL) のトレーニング中にロボット シミュ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Safety-Driven Deep Reinforcement Learning Framework for Cobots: A Sim2Real Approach はコメントを受け付けていません

Efficient Extrinsic Self-Calibration of Multiple IMUs using Measurement Subset Selection

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、迅速な校正パラメータ推定のために測定値のまばらなサブセットを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Efficient Extrinsic Self-Calibration of Multiple IMUs using Measurement Subset Selection はコメントを受け付けていません