月別アーカイブ: 2024年7月

Geometric Static Modeling Framework for Piecewise-Continuous Curved-Link Multi Point-of-Contact Tensegrity Robots

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 テンセグリティーは、引張 (ケーブル) 要素と剛性 (リンク) 要素を相乗 … 続きを読む →

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Referring Atomic Video Action Recognition

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Referring Atomic Video Action Re … 続きを読む →

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Automated Robot Recovery from Assumption Violations of High-Level Specifications

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットがタスク実行中に高レベルの仕様の仮定違反から自動的に … 続きを読む →

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AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 言語、視覚、さらに最近ではアクションを組み込んだ基盤モデルは、インターネッ … 続きを読む →

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PO-MSCKF: An Efficient Visual-Inertial Odometry by Reconstructing the Multi-State Constrained Kalman Filter with the Pose-only Theory

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 効率的な視覚慣性オドメトリ (VIO) は、ペイロードに制約のあるロボット … 続きを読む →

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Refined Motion Compensation with Soft Laser Manipulators using Data-Driven Surrogate Models

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 精密な熱技術である非接触レーザーアブレーションは、硬い針に伴う挿入エラーを … 続きを読む →

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Learning Granular Media Avalanche Behavior for Indirectly Manipulating Obstacles on a Granular Slope

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 砂の斜面での脚式ロボットの移動は、粒状媒体の複雑な力学と、固体表面の欠如が … 続きを読む →

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Residual-MPPI: Online Policy Customization for Continuous Control

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) と模倣学習 (IL) を通じて学習されたポリシーは、継 … 続きを読む →

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Geometrically Modulable Gait Design for Quadrupeds

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 小型脚ロボットは搭載された計算と制御によって制約を受けるため、 \emph … 続きを読む →

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LDP: A Local Diffusion Planner for Efficient Robot Navigation and Collision Avoidance

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 条件付き拡散モデルは、ポリシーの条件付き分布を正確にモデル化するための進歩 … 続きを読む →

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