月別アーカイブ: 2024年7月

FedIA: Federated Medical Image Segmentation with Heterogeneous Annotation Completeness

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 連携学習は、特にプライバシーへの懸念が高まる中、医療画像セグメンテーション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV | FedIA: Federated Medical Image Segmentation with Heterogeneous Annotation Completeness はコメントを受け付けていません

Similarity Distance-Based Label Assignment for Tiny Object Detection

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 微小物体検出は、物体の大きさが限られ、情報が不足しているため、コンピュータ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Similarity Distance-Based Label Assignment for Tiny Object Detection はコメントを受け付けていません

Video Watermarking: Safeguarding Your Video from (Unauthorized) Annotations by Video-based LLMs

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 動画ベースの大規模言語モデル（LLM）の登場は、動画理解を著しく向上させた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.CV, cs.MM | Video Watermarking: Safeguarding Your Video from (Unauthorized) Annotations by Video-based LLMs はコメントを受け付けていません

ColorizeDiffusion: Adjustable Sketch Colorization with Reference Image and Text

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは近年、非常に高品質な画像を生成するのに有効であることが実証され … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | ColorizeDiffusion: Adjustable Sketch Colorization with Reference Image and Text はコメントを受け付けていません

Design of an End-effector with Application to Avocado Harvesting

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援による果物収穫は、持続可能な作物生産をサポートする重要な研究の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Design of an End-effector with Application to Avocado Harvesting はコメントを受け付けていません

Active Human Pose Estimation via an Autonomous UAV Agent

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 能動的観察者の中心的な活動の 1 つは、シーンの「より良い」ビューを確保す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Active Human Pose Estimation via an Autonomous UAV Agent はコメントを受け付けていません

Equivariant Diffusion Policy

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、拡散モデルが、動作クローニングにおけるデモンストレーション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Equivariant Diffusion Policy はコメントを受け付けていません

Empathic Grounding: Explorations using Multimodal Interaction and Large Language Models with Conversational Agents

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、会話におけるグラウンディングのクラークの概念化の拡張として、会話エ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.HC, cs.RO | Empathic Grounding: Explorations using Multimodal Interaction and Large Language Models with Conversational Agents はコメントを受け付けていません

LHManip: A Dataset for Long-Horizon Language-Grounded Manipulation Tasks in Cluttered Tabletop Environments

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに家庭内での日常業務を完了させるよう指示することは、ロボット工学に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | LHManip: A Dataset for Long-Horizon Language-Grounded Manipulation Tasks in Cluttered Tabletop Environments はコメントを受け付けていません

Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 3rd BARN Challenge at ICRA 2024

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 第 3 回 BARN (ベンチマーク自律ロボット ナビゲーション) チャレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 3rd BARN Challenge at ICRA 2024 はコメントを受け付けていません