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Online Time-Informed Kinodynamic Motion Planning of Nonlinear Systems
要約 サンプリングベース・キノダイナミック・モーション・プランナー(SKMP)は … 続きを読む
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Past, Present, and Future: A Survey of The Evolution of Affective Robotics For Well-being
要約 近年、人間の幸福をサポートするロボットの可能性が注目されています。急速に発 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Development of a semi-autonomous framework for NDT inspection with a tilting aerial platform
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NLP Sampling: Combining MCMC and NLP Methods for Diverse Constrained Sampling
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Position and Altitude of the Nao Camera Head from Two Points on the Soccer Field plus the Gravitational Direction
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Using Buckingham’s $π$ Theorem for Multi-System Learning Transfer: a Case-study with 3 Vehicles Sharing a Database
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Applying Extended Object Tracking for Self-Localization of Roadside Radar Sensors
要約 高度道路交通システム（ITS）は、耐候性に優れ、検知距離が長く、製造コスト … 続きを読む
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Performance Comparison of ROS2 Middlewares for Multi-robot Mesh Networks in Planetary Exploration
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IntentionNet: Map-Lite Visual Navigation at the Kilometre Scale
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Ultra-Lightweight Collaborative Mapping for Robot Swarms
要約 ロボット工学における重要な要件は、未知の環境において自己位置特定とマッピン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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