月別アーカイブ: 2024年7月

Solving Motion Planning Tasks with a Scalable Generative Model

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行システムが数百万台の車両に導入されつつある現在、システムの拡張性、 … 続きを読む →

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A Self-Supervised Task for Fault Detection in Satellite Multivariate Time Series

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 宇宙分野では、環境条件やアクセス制限があるため、ロバストな故障検出手法は、 … 続きを読む →

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CATNIPS: Collision Avoidance Through Neural Implicit Probabilistic Scenes

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Field (NeRF)を等価なPoiss … 続きを読む →

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Fast maneuver recovery from aerial observation: trajectory clustering and outliers rejection

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 多人数参加型シミュレーションにおいて、信頼できる行動を現実的に再現する道路 … 続きを読む →

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Robot Shape and Location Retention in Video Generation Using Diffusion Models

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、画像・映像生成技術の向上において重要なマイルストーンとなった … 続きを読む →

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Prävention und Beseitigung von Fehlerursachen im Kontext von unbemannten Fahrzeugen

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットは、ますます自律的になりつつあり、多様で未知の環境でも動作する … 続きを読む →

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Efficient Fusion and Task Guided Embedding for End-to-end Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 センサーフュージョンと安全リスク予測の課題に対処するために、模倣学習を活用 … 続きを読む →

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The Shortcomings of Force-from-Motion in Robot Learning

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作には、正確な動作と物理的インタラクション制御が必要である。しか … 続きを読む →

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Explainable AI for Safe and Trustworthy Autonomous Driving: A Systematic Review

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 人工知能(AI)は、従来の手法と比較して優れた性能を持つため、自律走行(A … 続きを読む →

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Multi-Agent Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling for Connected Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律走行車（Autonomous Vehicle: AV）が注目を集 … 続きを読む →

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