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Efficient, Responsive, and Robust Hopping on Deformable Terrain
要約 脚式ロボットのロコモーションは、脚が車輪やトレッドよりも優れた性能を発揮で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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STRIDE: An Open-Source, Low-Cost, and Versatile Bipedal Robot Platform for Research and Education
要約 本論文では、STRIDE（Simple, Terrestrial, Rec … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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The path towards contact-based physical human-robot interaction
要約 人間とロボットのインタラクション（HRI）の進歩に伴い、ロボットは現在、至 … 続きを読む
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Commonsense Reasoning for Legged Robot Adaptation with Vision-Language Models
要約 脚式ロボットは、多様な環境を移動し、さまざまな障害物を乗り越えることができ … 続きを読む
SlideSLAM: Sparse, Lightweight, Decentralized Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Navigation
要約 本論文では、GPSに依存することなく、異種ロボットチームが屋内、市街地、森 … 続きを読む
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Reinforcement Learning with Elastic Time Steps
要約 従来の強化学習(RL)ポリシーは、一般的に固定された制御率で実装され、多く … 続きを読む
PWTO: A Heuristic Approach for Trajectory Optimization in Complex Terrains
要約 本論文では、複雑な地形を航行するロボットの軌道計画問題を考察する。この問題 … 続きを読む
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Motion Comparator: Visual Comparison of Robot Motions
要約 ロボティシストは、パラメータチューニング、トラブルシューティング、可能なモ … 続きを読む
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Hierarchical Large Scale Multirobot Path (Re)Planning
要約 我々は、乱雑な環境における大規模なマルチロボットの経路計画問題を考察する。 … 続きを読む
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LiDAR-Inertial Odometry Based on Extended Kalman Filter
要約 LiDAR-慣性オドメトリ（LIO）は、LiDARとIMU測定の両方からの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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