月別アーカイブ: 2024年7月

WOMD-Reasoning: A Large-Scale Language Dataset for Interaction and Driving Intentions Reasoning

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、WOMD上に構築された言語アノテーションデータセットであるWaym … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | WOMD-Reasoning: A Large-Scale Language Dataset for Interaction and Driving Intentions Reasoning はコメントを受け付けていません

Corki: Enabling Real-time Embodied AI Robots via Algorithm-Architecture Co-Design

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 体現型AIロボットは、人間の生活や製造方法を根本的に改善する可能性を秘めて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AR, cs.RO | Corki: Enabling Real-time Embodied AI Robots via Algorithm-Architecture Co-Design はコメントを受け付けていません

Gradient-based Regularization for Action Smoothness in Robotic Control with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習（Deep Reinforcement Learning：DR … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Gradient-based Regularization for Action Smoothness in Robotic Control with Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

EAGERx: Graph-Based Framework for Sim2real Robot Learning

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 Sim2real、つまり学習した制御方針をシミュレーションから現実世界へ移 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | EAGERx: Graph-Based Framework for Sim2real Robot Learning はコメントを受け付けていません

Enhancing Safety for Autonomous Agents in Partly Concealed Urban Traffic Environments Through Representation-Based Shielding

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 都市環境における信号のない交差点をナビゲートすることは、自動運転車にとって … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Enhancing Safety for Autonomous Agents in Partly Concealed Urban Traffic Environments Through Representation-Based Shielding はコメントを受け付けていません

A Tree-based Next-best-trajectory Method for 3D UAV Exploration

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、完全に統合されたツリーベースの複合探査計画アルゴリズムを提示す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | A Tree-based Next-best-trajectory Method for 3D UAV Exploration はコメントを受け付けていません

Skill Q-Network: Learning Adaptive Skill Ensemble for Mapless Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、未知の環境における地図なしナビゲーションスキルの獲得に焦点を当て … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Skill Q-Network: Learning Adaptive Skill Ensemble for Mapless Navigation in Unknown Environments はコメントを受け付けていません

CBGL: Fast Monte Carlo Passive Global Localisation of 2D LIDAR Sensor

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットのナビゲーションは、ロボットの姿勢を知ることが条件となる。オブ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | CBGL: Fast Monte Carlo Passive Global Localisation of 2D LIDAR Sensor はコメントを受け付けていません

Towards Tight Convex Relaxations for Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、接触を通して環境と相互作用するロボットシステムのグローバルな運動計 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Tight Convex Relaxations for Contact-Rich Manipulation はコメントを受け付けていません

Distributed Black-box Attack: Do Not Overestimate Black-box Attacks

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 ブラックボックス敵対的攻撃は、モデルの構造や重みにアクセスすることなく、画 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Distributed Black-box Attack: Do Not Overestimate Black-box Attacks はコメントを受け付けていません