月別アーカイブ: 2024年7月

Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 非線形システムのシステム同定とモデル予測制御を同時に行うアルゴリズムを提供 … 続きを読む →

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BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、耕作地における植物保護の重要なタスクに焦点を当て、農業の現代 … 続きを読む →

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VoxAct-B: Voxel-Based Acting and Stabilizing Policy for Bimanual Manipulation

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 両手操作は、多くのロボットアプリケーションにとって重要である。シングルアー … 続きを読む →

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Language-Guided Object-Centric Diffusion Policy for Collision-Aware Robotic Manipulation

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 デモからの学習は、学習データを超えて汎化することに課題があり、わずかな視覚 … 続きを読む →

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DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）は、システムが持つ可能性のある制約を取り入れながら … 続きを読む →

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ASY-VRNet: Waterway Panoptic Driving Perception Model based on Asymmetric Fair Fusion of Vision and 4D mmWave Radar

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 パノプティック・ドライビング・パーセプション（PDP）は、無人水上バイク（ … 続きを読む →

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Safe MPC Alignment with Human Directional Feedback

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 安全性を重視するロボットの計画や制御において、安全制約を手動で指定したり、 … 続きを読む →

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HOPE: A Reinforcement Learning-based Hybrid Policy Path Planner for Diverse Parking Scenarios

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 自動駐車は、自律走行技術の応用として大いに期待されている。しかし、既存の経 … 続きを読む →

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PA-LOCO: Learning Perturbation-Adaptive Locomotion for Quadruped Robots

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 強化学習(Reinforcement Learning: RL)に基づくロ … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning with Dynamic Graphs for Adaptive Informative Path Planning

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは効率的で人件費が安いため、データ収集によく採用される。ロボ … 続きを読む →

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