月別アーカイブ: 2024年7月

ConPR: Ongoing Construction Site Dataset for Place Recognition

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 コンピュータビジョンやロボット工学における重要な課題である場所認識では、過 … 続きを読む →

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Overview Analysis of Recent Developments on Self-Driving Electric Vehicles

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本稿は、特定地域における自律走行電気自動車（AEV）の最近の進歩について包 … 続きを読む →

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Energy-based Contact Planning under Uncertainty for Robot Air Hockey

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの接触計画には、結果を予測するための推論が必要な場合が多く、このよ … 続きを読む →

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Flight Structure Optimization of Modular Reconfigurable UAVs

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、それぞれ異なる重みと慣性パラメータを持つ大規模なモジュール型無 … 続きを読む →

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PreAfford: Universal Affordance-Based Pre-Grasping for Diverse Objects and Environments

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 2本指グリッパーによるロボット操作は、把持可能な明確な特徴を持たない物体に … 続きを読む →

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Design of a Health Monitoring System for a Planetary Exploration Rover

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 一般に、信頼できる自律型惑星探査ローバーは、その環境内で安全かつ効果的に動 … 続きを読む →

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Design and Central Pattern Generator Control of a New Transformable Wheel-Legged Robot

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、新しい車輪脚ロボットを紹介し、ロボットが様々な地形上を移動する … 続きを読む →

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StreamLTS: Query-based Temporal-Spatial LiDAR Fusion for Cooperative Object Detection

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな交通エージェント間の通信を介した協調的知覚は、自律走行の … 続きを読む →

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Behavior Forests: Real-Time Discovery of Dynamic Behavior for Data Selection

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム（ADS）の開発は、実車データの活用に依存している。最新の … 続きを読む →

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Human-Aware Vision-and-Language Navigation: Bridging Simulation to Reality with Dynamic Human Interactions

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 Vision-and-Language Navigation (VLN)は … 続きを読む →

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