月別アーカイブ: 2024年7月

Multi-Object Hallucination in Vision-Language Models

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 Large Vision Language Model (LVLM) は、 … 続きを読む →

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EventChat: Implementation and user-centric evaluation of a large language model-driven conversational recommender system for exploring leisure events in an SME context

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、会話型レコメンダー システム (CRS) … 続きを読む →

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PDiscoFormer: Relaxing Part Discovery Constraints with Vision Transformers

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの部分を明示的に検出し、それを基に推論するコンピューター ビジ … 続きを読む →

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PartCraft: Crafting Creative Objects by Parts

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ユーザーが「選択」できるようにすることで、生成的ビジュアル A … 続きを読む →

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OneRestore: A Universal Restoration Framework for Composite Degradation

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオでは、画像障害は複合的な劣化として現れることが多く、低照 … 続きを読む →

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Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 既存のLiDAR-慣性状態推定は、現在の掃引開始時の状態が前回の掃引終了時 … 続きを読む →

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DextrAH-G: Pixels-to-Action Dexterous Arm-Hand Grasping with Geometric Fabrics

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における極めて重要な課題は、多様な物体を高速、安全、かつロバス … 続きを読む →

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A Fast Dynamic Point Detection Method for LiDAR-Inertial Odometry in Driving Scenarios

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 既存の3次元点ベースの動的点検出・除去法は、時間的オーバーヘッドが大きく、 … 続きを読む →

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Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査では、起伏の激しい地形での移動が必要となる。さらに、火星探査機やそ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.9 | Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の手の動きデータからの模倣学習は、実世界の操作タスクにおいて人間のよう … 続きを読む →

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