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MICP-L: Mesh-based ICP for Robot Localization using Hardware-Accelerated Ray Casting
要約 三角形メッシュ マップは、ロボットがトンネル、丘、さまざまな斜面などの困難 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ERR@HRI 2024 Challenge: Multimodal Detection of Errors and Failures in Human-Robot Interactions
要約 ロボット工学と機械学習 (ML) の最近の進歩にもかかわらず、自律型ロボッ … 続きを読む
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Safety-Critical Control with Uncertainty Quantification using Adaptive Conformal Prediction
要約 ロボットシステムの計画と制御においては、安全性の確保が非常に重要です。 現 … 続きを読む
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Diff-Control: A Stateful Diffusion-based Policy for Imitation Learning
要約 模倣学習はポリシー学習のためのシンプルで効果的なフレームワークを提供します … 続きを読む
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NavFormer: A Transformer Architecture for Robot Target-Driven Navigation in Unknown and Dynamic Environments
要約 災害現場などの未知の乱雑で動的な環境では、移動ロボットはターゲットの画像だ … 続きを読む
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Autonomous Mobile Robot Navigation: Tracking problem
要約 この論文では、オドメトリ、ターゲット追跡、障害物回避という 3 つの主要な … 続きを読む
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Enhancing Robotic Arm Activity Recognition with Vision Transformers and Wavelet-Transformed Channel State Information
要約 ロボットアームのアクティビティ認識では、視覚ベースの方法が一般的に使用され … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Properties of Discrete Sliced Wasserstein Losses
要約 スライス ワッサーシュタイン (SW) 距離は、確率尺度を比較するためのワ … 続きを読む
Link Representation Learning for Probabilistic Travel Time Estimation
要約 移動時間の推定は、ナビゲーション アプリや Web マッピング サービスに … 続きを読む
UniFIDES: Universal Fractional Integro-Differential Equation Solvers
要約 微分方程式を解くためのデータ駆動型アプローチの開発は、科学や工学におけるさ … 続きを読む