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月別アーカイブ: 2024年7月
Dynamic Throwing with Robotic Material Handling Machines
要約 油圧マテリアルハンドリング機械の自動化は、現在、半静的なピックアンドプレー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Autonomous Drone Racing: A Survey
要約 過去 10 年間で、測量、捜索救助、またはラストマイル配送のための自律型ド … 続きを読む
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Rod models in continuum and soft robot control: a review
要約 コンティニュームロボットとソフトロボットは、非構造化環境と適応的に相互作用 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Enhancing Vision-Language Models with Scene Graphs for Traffic Accident Understanding
要約 交通事故の認識は、自動運転システムや道路監視システムにとって不可欠な部分で … 続きを読む
An efficient Deep Spatio-Temporal Context Aware decision Network (DST-CAN) for Predictive Manoeuvre Planning
要約 安全性と操縦の効率を確保するために、自動運転車 (AV) はセンサー情報を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Dynamic single-input control of multi-state multi-transition soft robotic actuator
要約 ソフト ロボティクスは、作動をロボット構造の弾性応答と組み合わせて複雑な変 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.app-ph
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Enhancing Dexterity in Confined Spaces: Real-Time Motion Planning for Multi-Fingered In-Hand Manipulation
要約 ロボット工学における手の器用な操作、特に多指のロボットハンドの場合、指と操 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Smoothing of Headland Path Edges and Headland-to-Mainfield Lane Transitions Based on a Spatial Domain Transformation and Linear Programming
要約 この論文は、圃場経路計画のコンテキスト内で、非ホロノミック車両モデルの仮定 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multimodal Diffusion Transformer: Learning Versatile Behavior from Multimodal Goals
要約 この研究では、新しい拡散ポリシー フレームワークであるマルチモーダル拡散ト … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Occlusion-Free Image Based Visual Servoing using Probabilistic Control Barrier Certificates
要約 画像ベースのビジュアル サーボ (IBVS) は、ロボット工学で広く使用さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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