月別アーカイブ: 2024年7月

Learning Lane Graphs from Aerial Imagery Using Transformers

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車両の堅牢かつ安全な動作には、詳細かつ正確なトポロジー マップの重 … 続きを読む →

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Rational Linkages: From Poses to 3D-printed Prototypes

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一ループの合理的運動連鎖の合成とラピッドプロトタイピングを … 続きを読む →

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Learning from Visual Demonstrations through Differentiable Nonlinear MPC for Personalized Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 人間のような自動運転コントローラーは、自動運転車に対する乗客の認識を高める … 続きを読む →

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DOZE: A Dataset for Open-Vocabulary Zero-Shot Object Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 Zero-Shot Object Navigation (ZSON) では … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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Comparison of robot morphologies and base positioning for welding applications

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、PUMA タイプのアーム (Programmable Uni … 続きを読む →

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Volumetric Semantically Consistent 3D Panoptic Mapping

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境の自律エージェントに適した、包括的で正確かつ効率的なセマンティ … 続きを読む →

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An Earth Rover dataset recorded at the ICRA@40 party

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 ICRA 会議は 2024 年 9 月にロッテルダムで $40^{th}$ … 続きを読む →

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Smooth Path Planning Using a Gaussian Process Regression Map for Mobile Robot Navigation

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない危険な環境での地上ロボットのナビゲーションという文脈では … 続きを読む →

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Co-RaL: Complementary Radar-Leg Odometry with 4-DoF Optimization and Rolling Contact

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 困難な環境における堅牢かつ正確な位置特定は、SLAM にとって重要になって … 続きを読む →

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