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Hilti SLAM Challenge 2023: Benchmarking Single + Multi-session SLAM across Sensor Constellations in Construction
要約 同時位置特定およびマッピング システムは、ハンドヘルド アプリケーションと … 続きを読む
An Adaptive Graduated Nonconvexity Loss Function for Robust Nonlinear Least Squares Solutions
要約 ノイズの多いセンサー データからの状態の推定や 2 つの点群の位置合わせな … 続きを読む
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A Unified Formulation of Geometry-aware Dynamic Movement Primitives
要約 デモンストレーションからの学習（LfD）は、人間からロボットにスキルを伝達 … 続きを読む
Overconstrained Locomotion
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Improving PINNs By Algebraic Inclusion of Boundary and Initial Conditions
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ALERT-Transformer: Bridging Asynchronous and Synchronous Machine Learning for Real-Time Event-based Spatio-Temporal Data
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Adaptive Bounding Box Uncertainties via Two-Step Conformal Prediction
要約 モデルの予測不確実性を定量化することは、自動運転などの安全性が重要なアプリ … 続きを読む
HyperMM : Robust Multimodal Learning with Varying-sized Inputs
要約 マルチモーダル学習 (MML) を通じて相補的な情報を伝達する複数のモダリ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Forecasting Tropical Cyclones with Cascaded Diffusion Models
要約 気候変動により熱帯低気圧が激化するにつれ、Al ベースのモデリングの台頭に … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, physics.ao-ph
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AhmedML: High-Fidelity Computational Fluid Dynamics Dataset for Incompressible, Low-Speed Bluff Body Aerodynamics
要約 数値流体力学 (CFD) 用の機械学習 (ML) 手法の開発は、現在、オー … 続きを読む
カテゴリー: cs.CE, cs.LG, physics.flu-dyn
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