月別アーカイブ: 2024年7月

Hilti SLAM Challenge 2023: Benchmarking Single + Multi-session SLAM across Sensor Constellations in Construction

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定およびマッピング システムは、ハンドヘルド アプリケーションと … 続きを読む →

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An Adaptive Graduated Nonconvexity Loss Function for Robust Nonlinear Least Squares Solutions

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 ノイズの多いセンサー データからの状態の推定や 2 つの点群の位置合わせな … 続きを読む →

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A Unified Formulation of Geometry-aware Dynamic Movement Primitives

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習（LfD）は、人間からロボットにスキルを伝達 … 続きを読む →

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Overconstrained Locomotion

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動作生成にベネットリンケージを採用することで過剰拘束された移 … 続きを読む →

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Improving PINNs By Algebraic Inclusion of Boundary and Initial Conditions

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 「AI for Science」は、AI 技術を使用して基本的な科学的問題 … 続きを読む →

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ALERT-Transformer: Bridging Asynchronous and Synchronous Machine Learning for Real-Time Event-based Spatio-Temporal Data

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、高密度の機械学習モデルを使用して、イベントベースのセンサーによっ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, cs.CV, cs.LG, cs.NE, D.2.2 | ALERT-Transformer: Bridging Asynchronous and Synchronous Machine Learning for Real-Time Event-based Spatio-Temporal Data はコメントを受け付けていません

Adaptive Bounding Box Uncertainties via Two-Step Conformal Prediction

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 モデルの予測不確実性を定量化することは、自動運転などの安全性が重要なアプリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, stat.ML | Adaptive Bounding Box Uncertainties via Two-Step Conformal Prediction はコメントを受け付けていません

HyperMM : Robust Multimodal Learning with Varying-sized Inputs

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル学習 (MML) を通じて相補的な情報を伝達する複数のモダリ … 続きを読む →

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Forecasting Tropical Cyclones with Cascaded Diffusion Models

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 気候変動により熱帯低気圧が激化するにつれ、Al ベースのモデリングの台頭に … 続きを読む →

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AhmedML: High-Fidelity Computational Fluid Dynamics Dataset for Incompressible, Low-Speed Bluff Body Aerodynamics

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 数値流体力学 (CFD) 用の機械学習 (ML) 手法の開発は、現在、オー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CE, cs.LG, physics.flu-dyn | AhmedML: High-Fidelity Computational Fluid Dynamics Dataset for Incompressible, Low-Speed Bluff Body Aerodynamics はコメントを受け付けていません