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月別アーカイブ: 2024年7月
Exploring Unstructured Environments using Minimal Sensing on Cooperative Nano-Drones
要約 最近の進歩により、ペイロードの制約下での自律ナビゲーションとマッピングが改 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Transfer Learning Study of Motion Transformer-based Trajectory Predictions
要約 自動運転における軌道計画は、他の道路利用者の緊急行動の予測に大きく依存しま … 続きを読む
Are Large Language Models Aligned with People’s Social Intuitions for Human-Robot Interactions?
要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボット工学、特に高レベルの行動計画にお … 続きを読む
Pretraining-finetuning Framework for Efficient Co-design: A Case Study on Quadruped Robot Parkour
要約 自然界では、クーガーなどの優れた移動能力を持つ動物は、非対称の前脚と後脚を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Neuromorphic Perception and Navigation for Mobile Robots: A Review
要約 ロボット工学と人工知能の急速かつ止められない進化に伴い、現実世界のシナリオ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Heuristic Predictive Control for Multi-Robot Flocking in Congested Environments
要約 マルチロボットの群れは、さまざまな領域において単一ロボット システムに比べ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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FE-GUT: Factor Graph Optimization hybrid with Extended Kalman Filter for tightly coupled GNSS/UWB Integration
要約 家電市場の発展に伴い、正確な位置情報とナビゲーション情報の重要性がますます … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CARL: Congestion-Aware Reinforcement Learning for Imitation-based Perturbations in Mixed Traffic Control
要約 人間が運転する車両 (HV) は、複雑かつ多様な動作を示します。 このよう … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Unified Approach to Multi-task Legged Navigation: Temporal Logic Meets Reinforcement Learning
要約 この研究では、目標指向タスクと環境探索タスクを同時に達成するためのホッピン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Starter’s Kit for Concentric Tube Robots
要約 同心円筒ロボット (CTR) は、その柔軟性、器用さ、小型化の容易さにより … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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