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HiLMa-Res: A General Hierarchical Framework via Residual RL for Combining Quadrupedal Locomotion and Manipulation
要約 この研究では、四足ロボットを使用して連続移動を実行しながら操作タスクに取り … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Revolutionizing Battery Disassembly: The Design and Implementation of a Battery Disassembly Autonomous Mobile Manipulator Robot(BEAM-1)
要約 使用済みの電気自動車用バッテリー(EOL-EVB)を効率的に分解することは … 続きを読む
Preserving Power Optimizations Across the High Level Synthesis of Distinct Application-Specific Circuits
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MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM using SE2(3) Based Exact IMU Pre-integration
要約 我々は、MAVIS と呼ばれる、部分的に重なった複数のカメラ システム用に … 続きを読む
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Robust Meta-Learning of Vehicle Yaw Rate Dynamics via Conditional Neural Processes
要約 自動運転車の軌道計画者は通常、物理モデルに依存して車両の動作を予測します。 … 続きを読む
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Collision and Obstacle Avoidance for Industrial Autonomous Vehicles — Simulation and Experimentation Based on a Cooperative Approach
要約 インダストリー 4.0 の課題の 1 つは、製造会社におけるデータ、製品、 … 続きを読む
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Toychain: A Simple Blockchain for Research in Swarm Robotics
要約 この技術レポートでは、Toychain の実装について説明します。Toyc … 続きを読む
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Towards a Robotic Intrusion Prevention System: Combining Security and Safety in Cognitive Social Robots
要約 ソーシャル ロボットが人間と空間を共有するには、安全性と信頼性が必要です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Accelerating Online Mapping and Behavior Prediction via Direct BEV Feature Attention
要約 道路の形状を理解することは、自動運転車 (AV) スタックの重要なコンポー … 続きを読む
Real-time Holistic Robot Pose Estimation with Unknown States
要約 RGB 画像からロボットのポーズを推定することは、コンピューター ビジョン … 続きを読む